PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中，每当变更设计时，整个系统几乎都要重新制作，不但费时又费力；同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表:可编程式控制器(Programmable Controller)。
程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC， 最先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主， 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)，直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller，即可程式控制器,简称PC，由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍，加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者，所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别。
目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。