串口通信中，TXD、RXD、GND是三个关键的信号线，它们的含义如下：
TXD (Transmit Data): 发送数据线。这根线用于发送数据，即设备通过这根线将数据发送给与其通信的另一个设备。
RXD (Received Data): 接收数据线。作用与TXD相反，用于接收数据，即设备通过这根线接收来自通信伙伴的数据。
GND (Ground): 地线。GND是公共接地端，为电路提供一个公共参考电位。在串口通信中，确保发送端和接收端的地电位相同是非常重要的，这样可以保证数据传输的稳定性。虽然被称为“地”，但它实际上是双方设备间的一个电势参考点，并不一定直接连接到大地。
在进行串口通信连接时，确保TXD与RXD交叉连接（即一个设备的TXD连接到另一个设备的RXD），且两个设备的GND相连，是建立通信的基础。这样配置可以确保数据能够正确无误地在两个设备之间传输。